Introduction au Yoga
Introduction au yoga 
La datation de la constitution du yoga reste controversée. On peut seulement dire que les traités yogiques ont été rédigés dans une période située entre le IVe siècle av. J.-C. et le VIe siècle apr. J.-C.
Les différents yogas:
Concrètement, on classe les différents yogas selon la technique ascétique mise au premier plan:
- utilisation du corps dans le hatha-yoga:
- à travers les postures (asana);
- et le contrôle du souffle (pranayama);
- sublimation de l'énergie sexuelle dans le tantra-yoga ;
- répétition de formules et de mantras dans le japa-yoga ;
- travail sur l'énergie mentale (raja-yoga).
À un autre niveau, non plus celui des techniques utilisées, mais celui de l'esprit général de la voie ascétique choisie, on distingue habituellement trois yogas :
- le jñana-yoga ou voie de la connaissance, qui vise le détachement par la prise de conscience de l'irréalité des phénomènes et l'interrogation sur le " que suis-je? ";
- le bhakti-yoga ou voie de la dévotion amoureuse au Dieu personnel, où l'on s'en remet à la grâce du Seigneur;
- le karma-yoga ou voie de l'action désintéressée où l'on accomplit son devoir sans rechercher le fruit de ses efforts.
Toutefois, la Bhagavad Gita mentionne l'existence de dix-huit yogas différents dont :
- Raja Yoga : yoga de la conquête du monde intérieur en vue de la libération spirituelle,
- Mantra Yoga : le Mantra est une formule mentale ou un ensemble de syllabes disposées selon un certain ordre, que l'on répète en suivant un certain rythme, dans le but d'obtenir certains effets, notamment pour la paix intérieure, l'illumination, la libération. Il comporte à la fois un sens ésotérique et une signification exotérique. OM ou mieux AUM est le mantra des mantras,
- Laya Yoga : yoga de la dissolution,
- Kundalini Yoga : yoga pour éveiller la kundalini,
- Kriya Yoga : yoga de la maîtrise et de la connaissance de soi, de son interiorité.
- Hatha Yoga : yoga de l'union de la lune et du soleil,
- Nidra Yoga : yoga des rêves et du sommeil,
- Nada Yoga : yoga du son,
- Tantra Yoga : yoga magique et alchimique.
Les étapes du yoga
Ces trois chemins mènent théoriquement au même but, l'extinction du karma lequel est le fruit des actions passées qui emprisonnent l'âme dans l'illusion des désirs. Avant d'en arriver là, le yogi doit maîtriser les techniques conseillées par son gourou, respecter l'ensemble des interdits moraux et religieux, pratiquer la concentration ou fixation du mental (dharana) qui mène à la méditation (dhyana), laquelle s'accomplit dans l'état d'absorption (samadhi) qu'Eliade appelle "enstase" plutôt qu'extase car il n'est pas "sortie de soi" mais au contraire retour au soi, à la véritable nature de l'âme Lorsque le yogi s'établit définitivement dans ce centre immobile de l'âme qui est paix et béatitude, il obtient la libération du cycle des naissances appelée moksha ou nirvana.
pour en savoir plus, un livre : Mircea Eliade, le Yoga. Immortalité et liberté, 1954.